〈链条的速度变动〉
首先，说明旋转误差发生的一种原因的链条转速变动。链条与链轮咬合呈现多角形的。所以按下图，咬合在圆子接线位置和在弦的位置时，咬合高度（从链轮中心的半径）不同。所以如果驱动链轮同速旋转，按半径比链条的进行速度不一致。使用公式计算，这速度变动率能计算。
速度変動率=(V2-V1)/V2=1-cos(180°/Z) (Zは歯数)
齿数越多，旋转越顺滑，传动变得更加顺畅。敝公司一般推荐齿数在15以上。
〈旋转误差〉
根据链条的速度变动和链轮的性质，主动链条发生旋转误差。还加上，链轮的偏心安装误差、链条和链轮制造时发生的误差影响。驱动链轮的齿数更多（直径越大），传动又顺利，同时旋转误差又小。
