产生东西直线运动和旋转运动，通过驱动源（电机等）到减速机，使用滚子链和齿轮。使用滚子链的缠绕传动需要大空间，齿轮需要精密地加工，面对高成本。此事，滚销齿轮是最佳选择。如图1，滚销齿轮用带附件链条安装在滚筒和台车的外周为缠绕轮子，采用特殊齿型链轮代替齿轮的销齿（齿轮链轮）。直线运动时，按图2，代替齿条，把滚销齿轮用带附件链条安装在直线代用。
| 项 | 滚销齿轮驱动 | 卷悬挂传动 | 齿轮传动 |
| 轴间距的制约 | 有 | 无 | 有 |
| 啮合齿数 | 少 | 多 | 少 |
| 速度比范围 | 无限制 | 最高1：7 | 无限制 |
| 齿形 | 特殊齿形 | 链轮 | 渐开线 |
| 咬合精度 | 普通 | 普通 | 精密 |
